作者: 严几何
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描述: 读取TI 1843毫米波雷达使用DCA1000采集后的二进制数据。二进制文件中雷达各通道及其实部虚部交错排列,需要按照手册提取数据,并排列成 快时间 * 脉冲数 * 帧数 * 通道数 的四维矩阵,以便后续的距离、角度和速度估计。注意TI不同型号雷达数据排列方式不同,不同的EVM板也可能存在天线相移,应该在使用前参考说明书。
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