【丝滑转弯开源】老学姐说你还不会?

作者: 白龙科技

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描述: 麦克纳姆轮运动解算代码链接附上，固件是张大头老版本4.0，亲测新版需做出部分改动，速度模式，配合陀螺仪使用 通过网盘分享的文件：mec_nav.rar 链接: https://pan.baidu.com/s/1rlhbNlrLnJsl6xTgPDpJVg 提取码: BLKJ

【丝滑转弯开源】老学姐说你还不会?

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