【新玩法】MPU6050传感器实现运动跟踪——略有难度
作者: 石桥北
作者简介: 石桥之北，今夕何夕
描述: 视频中详细演示了使用NumOne开发板采集MPU6050的姿态和加速度数据，并通过无线传输到电脑，通过NumOneQt软件进行数据的保存,并对采集的数据进行滤波、积分及漂移补偿等处理，尽可能对运动信息进行恢复。 NumOne技术资料以及代码地址： 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1VtvMbnZw_cr4KJS7TsDdkQ?pwd=num1 提取码：num1 NumOneQt开源软件的gitee仓库地址：https://gitee.com/NorthBridge/num-one-qt.git 参考项目： 1、视频里采集的数据在单片机中已经进行过初步滤波和坐标变换，如果是使用角速度和加速度原始数据，可以参考GitHub 上的Oscillatory-Motion-Tracking-With-x-IMU项目，给出了原始数据滤波和DMP解算的方法 2、github上Edubgr开源的项目MPU6050-MotionTracking是python版本，视频中matab程序很多是参考那个项目，更简单也更容易理解，形成互补，方便熟悉不同语言平台的同学学习使用
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