“十六条腿走路的乐高很难找？”
作者: BEC乐高实验
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描述: 00:00 简单的双腿行走机器人（无转向功能） 01:18 双腿行走机器人（双腿+行走底座，尾部腿用于转向） 02:41 四腿行走机器人 04:42 八腿行走机器人（Klann连杆机构） 06:44 十六腿行走机器人 08:32 乐高游行 ------------- 什么是Klann连杆机构？ Klann连杆机构是一种机械装置，用来让机器人像动物一样走路。它是美国人Joe Klann在1994年发明的，常用在机器人或乐高模型上。 它怎么工作？ 结构：它由几根连杆（像小棒）和铰链（可以转动的连接点）组成。 运动：一根连杆转动时，带动其他连杆，让“腿”像走路一样动起来：先抬腿、向前迈、再放下。 效果：看起来像蜘蛛或昆虫走路，腿的动作很平稳。 有什么用？ 机器人：让机器人能在不平的地上走，比如沙地或石头地。 教育：用在乐高或课堂上，教大家机械怎么动。 研究：模仿动物的走路方式，设计更像生物的机器人。 视频中的例子 视频里“04:42 八腿行走机器人（Klann连杆机构）”就是用这个机构做的。八条腿一起动，像蜘蛛一样走路，很稳定。 优点和缺点 优点：能在不平地上走，动作像真动物。 缺点：走得慢，零件多，做起来有点复杂。 总结 Klann连杆机构就是用连杆让机器人像动物一样走路的装置，适合在不平地上用，常出现在机器人或乐高模型里。
