作者: 淡浮流云
作者简介: El Psy Kongroo.
描述: 1、不是智能车大赛,是专业内的课程设计。我也没参加过智能车比赛,第一次接触,并不专业,还无法和竞赛大佬相提并论。 2、单片机用的是STM32F103RCT6。 3、这个电机本身力度就不大够,中间的斜坡有点浪费时间了,早些推能节省3s左右。 4、环岛是玄学入的,程序里没有。(曾经有但是没调好) 5、2P已出,希望能帮到大家。 6、若对于电路或代码有任何指点,可以私信我,我很乐意向您请教。 7、代码放在评论区了,取走之前可以附上一个温暖的评论吗? 8、求三连,点赞也行。