【Open3D】三维点云python教程
作者: 反方向的钟Go
作者简介:
描述: YouTube 在这个计算机视觉和Open3D视频中，我们将看看如何使用ICP对点云进行姿势估计。首先，我们将讨论迭代最接近点算法，以及它背后的想法是什么。然后，我们将跳入代码，并查看一些示例，说明如何在点云上进行姿势估计，应用转换并对齐两个点云。
作者: 反方向的钟Go
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描述: YouTube 在这个计算机视觉和Open3D视频中，我们将看看如何使用ICP对点云进行姿势估计。首先，我们将讨论迭代最接近点算法，以及它背后的想法是什么。然后，我们将跳入代码，并查看一些示例，说明如何在点云上进行姿势估计，应用转换并对齐两个点云。
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