软体生长机器人｜2024｜Science Robotics【意大利IIT】
作者: 机器人科学与技术
作者简介: 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】
描述: A growing soft robot with climbing plant–inspired adaptive behaviors for navigation in unstructured environments 论文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi5908 FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体，实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍，特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术（特别是熔融沉积建模，FDM）来创造其生长结构。 FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部，用于热塑性材料的沉积和感应，以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器人根据环境刺激（例如光线和重力）自适应地调整其身体结构，从而在多样化的环境中导航。
