OpenMv - 从入门到实战！(寻迹/串口通信/脱机调阈值/模板匹配...)
作者: _WNNN
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描述: 【openmv和k210的源码在我B站工坊，我们的讨论群:623408771】 来自 “23电赛特训班 (小黑、小强、菠萝)” 录课，本期由小黑主讲Openmv，内容如下： 一、Openmv是什么？ 1. 电赛中的应用 2. Openmv和K210的优劣 3. Openmv购买选型 二、Python基础 1. Python学习网站 2. Python基础带学和敲重点 三、Openmv基础 1. Openmv学习网站和库函数查找网站 2. Openmv基础带学和敲重点 3. 自动计算阈值代码讲解 4. IDE阈值编辑器使用方法 四、串口通信 — 传送数据包 1. Openmv通过串口发送数据包的方法 2. STM32通过串口接收数据包的方法（判断帧头帧尾的代码讲解） 五、多模板匹配 同时匹配多模板时帧率会很低，但在某些情况下，同一时间内可以只匹配一个模板 六、脱机调阈值的实现方法 电赛测试时若环境光不佳，则需要现场重新调阈值，但比赛规定不允许携带电脑使用IDE阈值编辑器，因此我们需要在单片机上实现阈值编辑器的功能，从而可以脱机调阈值 七、20年电赛真题 — 坡道行驶电动小车 1. Openmv循迹方法、转向环PID实现 2. 滤波方法 八、21年电赛真题 — 智能送药小车 Openmv循迹方法、转向环PID实现 九、利用舵机云台追踪小球 Openmv追踪方法、利用PID控制舵机 十、任务布置 — 智能追踪小车（涉及循迹、舵机云台、目标追踪）
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