《 MoveIt运动控制来了！ 在抓取仿真平台上代码驱动UR抓取绝不止于想象！》
作者: 我要一米八了
作者简介: 杭电在读研三
描述: 在这个视频中，我将继续向大家展示如何在ROS Melodic上利用Gazebo搭建UR机械臂抓取仿真平台，并且重点演示了最新的MoveIt运动控制部分的更新。这意味着通过编写代码，我们可以驱动机械臂执行精确而智能的抓取动作！ 至此，仿真环境搭建告一段落。 Moveit与Gazebo接口配置参考： https://blog.csdn.net/qq_45695466/article/details/129080735 https://zhuanlan.zhihu.com/p/63229276
