泡泡造软体机器人｜2021【Nature】
作者: 机器人科学与技术
作者简介: 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】
描述: 受生物体的启发，软体机器人由内在柔顺的材料开发而成，能够模拟动物和植物运动的连续运动。在软机器人中，标准铰链和螺栓被组装到执行器中的弹性体取代，这些执行器被编程为在施加刺激后改变形状，例如充气。展示一种新的多合一方法，用于软机器的制造和编程。不依赖于单个零件的组装，而是利用弹性体中的界面流动，这些弹性体逐渐固化以稳健地生产整体气动执行器，其形状可以轻松定制，以适应从人造肌肉到抓手的应用。能够通过组装复杂的执行器（例如长的、曲折的或血管结构）来加速，从而为几何和材料非线性的新功能铺平道路。
