世界排名前十的最新、最先进的人形机器人|人形机器人技术 | Pro Robots

作者: 全球机器人PROROBOTS

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描述: 你能感受到空气中有股变革的气息吗？有些人会说我们正走向危险的边缘，有些人会说我们正处于第四次工业革命，无论你喜欢什么，我在这里告诉你们，很多变化正在发生。一个词:人形机器人——多功能、智能、灵巧，几乎和时尚杂志《女人想要的男人是什么》中用到的形容词差不多，不过这回是从机器上。我指的不是伯特·克雷伊舍出演的电影《机器也疯狂》，而是指长得像人一样的机器人，它们可以提供帮助，也可以取代人类。从繁重的体力活，到执行危险的高科技实验，再到普通的房屋清洁。不过，机器人一直是人们谈论的对象，现在又有什么不同呢？生成式人工智能算法的巨大飞跃已经为我们搭建好了舞台，这场秀将由具有思辨性及行动力的机器人引领。我是尼克，我们的第一出戏便是带你们揭晓世界排名前十的人形机器人。 What technologies could make robots as dexterous as humans? 开发机器人的工程师，他们的终极目标是复制人类的能力。换句话说，机器人不应该只是像人类一样拥有双手，它们应该能够像人类一样使用它们。 今天，许多开发人员都专注于创造具有细微公差的致动器，使机器人能够高精度地移动。但这真的是人类双手灵巧的秘密吗？明显不是。 也许人类的超能力是视觉？机器人也已经完全能够在空间中定位自己并识别物体。虽然这使他们能够更容易工作，但这对机器人来说并不算帮助。所以人类灵巧的秘密不在于视觉，否则我们在黑暗中或蒙上眼睛时就真的什么都做不了了。 我们的思维方法来自一个丰富的传感器网络，它将信息传递给大脑，让大脑做出决定，最重要的是，学习！孩子们一开始会笨拙地磕磕绊绊，但渐渐地，他们的能力进化了，开始不用看就能与物体互动。动 物也能做到这一点。 这个传感器网络的基础依靠三要素：视觉、触觉和本体感觉，即，一个人的全部身体感觉。 机器人有视觉，其中许多机器人，如波士顿动力机器人Atlas和特斯拉擎天柱，可以理解他们的身体在空间中的位置。然而，触摸通常仅限于力，有时也仅限于压力传感器。 而人类能通过触摸接收到更多信息。例如，我们能感受到振动、变形和压缩，理解力量的大小和方向，感受滑动、摩擦和质感。所有这些参数都由我们的大脑处理，并影响我们如何持有和操纵物体。更重要的是，通过每一次互动，我们都能学到东西。 最重要的是，要创造一个灵巧的通用人形机器人，你需要一个可以执行人类任务的硬件平台，测量所有重要参数的触觉传感器，以及允许机器人从错误中学习并将其经验传递给其他机器人的软件。无论好坏，所有这些都配齐了！它们不多不少地装备在了世界上最新、最先进的十款人形机器人上！ Digit, the first commercial humanoid robot from Agility Robotics 让我们从最不像人的机器人Digit开始，它是敏捷机器人（Agility Robotics）公司的商用机器人。它是为在仓库中工作而设计的，已在亚马逊进行过测试。Digit的独特之处在于它向后弯曲的膝盖。这些机器人腿应用了高效的运动学模式，可以在节能的同时应对意外冲击。所以敏捷机器人的后续产品在行动上也十分快捷和平稳。Digit的手臂也不像人类的手臂。开发人员只给了机器人一个简单的抓手来搬运箱子，并表示这就足够。实际上Digit是世界上人形机器人项目中投资最多的机器人之一，并将在一家年产能为1万台的工厂投入生产。顺便说一下，这家工厂已经在建设中。 New humanoid robot from Singapore 不过，Digit并不是唯一一个已经大规模生产的商用人形机器人。2017年以来，总部位于新加坡的初创公司傅立叶智能一直在生产用于医疗目的的外骨骼。然而，随着机器人的普及，工程师们决定不再做小本经济。毕竟，一个可以支撑人的体重并方便行走的外骨骼几乎是一个现成的机器人。第一代人形机器人叫做GR-1。这个机器人身高1米8，体重是55公斤，有40个自由度。凭借安装在其臀部的铰接模块生成的的峰值达300牛米的扭矩，这款机器人可以以每小时5公里的速度行走，并携带重量略低于自身重量的物体！这款机器人主要是为医疗康复设计的，但GR-1也有人工智能的元素。例如，为了确保能与人自然互动，它配备了ChatGPT。在未来，这家公司希望它的机器人经过培训后可用于老年人护理和家庭维护。