它还能上墙！VertiGo机器人可在90度墙面上飞檐走壁！
作者: 中城智能硬件加速器
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描述: VertiGo是一款能够从地面到墙壁过渡的爬墙机器人，由迪士尼苏黎世研究院和ETH合作开发。该机器人有两个可倾斜的提供推力的螺旋桨和四个轮子。一对轮子是可操纵的，每个螺旋桨有两个自由度来调节推力的方向。通过从地面到墙壁再回到地面，VertiGo扩展了机器人穿越城市和室内环境的能力。机器人能够快速地在墙上移动，并具有敏捷性。 使用螺旋桨在墙壁上提供推力可以确保机器人能够穿过像砖石结构这样的凹痕。选择两个螺旋桨而不是一个，可以实现从地板到墙壁的过渡——使用后螺旋桨将推力应用到墙壁上，使用前螺旋桨施加向上的推力，从而实现翻转到墙壁上的目的。
