基于虚幻引擎的平衡步兵纯物理约束控制仿真

作者: 斜纹紧固件旋紧者

作者简介: 学工业设计的金熔工程生

描述: 借助虚幻引擎强大的物理约束系统，尽可能“真实”的还原平衡步兵的各项参数，可调参数包括关节电机扭矩，回转速度，车身云台等各部分的物理参数，通过蓝图键位映射进行控制，后续会引入场地模型进行调整优化，欢迎各位大佬提意见

基于虚幻引擎的平衡步兵纯物理约束控制仿真

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