Nature | 颠覆传统设计！电动液压肌肉骨骼机器人腿，实现真正意义上的灵活、强适应性的且节能运动！

作者: 深蓝学院

作者简介: 获取相关资料+SLYYDS24；人工智能领域16大方向，包含具身智能、大模型，端到端，自动驾驶......这些都有！

描述: 苏黎世联邦理工学院的研究人员开发出一种名为PELE的电液压机器人腿。这种机器人腿模仿生物肌肉骨骼结构，由拮抗对电液压人工肌肉驱动，具有高灵活性、适应性和能源效率。PELE能在多种地形上自适应跳跃，且在保持姿势时几乎不消耗能量。这项研究不仅展示了机器人腿的卓越性能，还为未来机器人设计提供了新方向，有望使机器人更好地适应复杂环境并提高能效。 标题：Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion 链接：https://www.nature.com/articles/s41467-024-51568-3