【复现】基于神经网络的非线性系统一致性模型预测控制（NN-MPC）

作者: Joymoss

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描述: 【复现】基于神经网络的非线性系统一致性模型预测控制（NN-MPC） 1.算法应用场景：具有随机通信拓扑的多智能体系统（MAS） 2.本算法实现了基于NN的MPC算法，多旋翼无人机队伍系统、带扰动的系统和非线性机器人共识三种场景 3.附带参考文献《Neural-network-based model predictive control for consensus of nonlinear systems》

【复现】基于神经网络的非线性系统一致性模型预测控制（NN-MPC）

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