四足机器人关节故障下的自适应步态学习
作者: 具身人机
作者简介: 分享一些具身相关的论文,请大家多多三连支持,这是我更新的动力
描述:
推荐视频
机器人模仿学习:演示方式对学习效果的影响
上传者: 具身人机
【RSS2025】强化学习微调VLA
上传者: 具身人机
Arxiv2025机器人视觉模仿学习:从单一人视频到精准槽位放置
上传者: 具身人机
预训练扩散模型可以作为零样本机器人操控系统么?
上传者: 具身人机
【TWIML】中文字幕|π0:与Sergey Levine一起探讨机器人基础模型
上传者: 陨石少校
【RSS2025】视觉触觉融合策略:慢快结合学习接触式操控
上传者: 具身人机
【Arxiv2025】视觉语言模型预测控制实现机器人精准操作
上传者: 具身人机
π0.5:pi0.5机器人在全新环境中自主完成超长任务
上传者: 具身人机
【CVPR2025】机器人多任务物体组装学习
上传者: 具身人机
GR00T N1 通用人形机器人开源基础模型
上传者: 具身人机
Elastic Motion Policy:高效适应动态环境 一学即会
上传者: 具身人机
【Arxiv2025】从人类工具使用中学习机器人策略
上传者: 具身人机
视觉机器人操控中的视角不变世界模型学习
上传者: 具身人机
【ICRA2025】机器人抓取与操作模块化开发
上传者: 具身人机
【Arxiv2025】移动机器人路径规划加速Reeds-Shepp算法新突破
上传者: 具身人机
复现gr00t,数据太少练成人工智障
上传者: 具身人机
智能机器人数据增强工具RoboEngine:无需预设即可生成多样化场景
上传者: 具身人机
【ICRA2025】CAFE-AD:自动驾驶轨迹规划中的跨场景自适应特征增强方法
上传者: 具身人机
【CVPR2025】自动驾驶场景模拟器:向量化潜在扩散技术生成逼真驾驶环境
上传者: 具身人机
【Arxiv2025】离线模仿学习新突破:状态级轨迹拼接提升机器人技能
上传者: 具身人机
【Arxiv2025】视频与动作扩散耦合构建统一世界模型
上传者: 具身人机
机器人策略通用化:GRAPE偏好对齐方法
上传者: 具身人机
实时变形工具操控的数据驱动接触感知控制方法
上传者: 具身人机
VLA缓存革命:复旦大学团队实现机器人操作中高效的视觉语言行动模型通过自适应Token缓存
上传者: 具身人机
外网 lerobot so-100 arm 复现 英伟达GR00T N1 VLA模型
上传者: 具身人机
【RSS2025】视觉语言动作模型中的空间表示探索
上传者: 具身人机
机器人动作理解新突破 RoboAct-CLIP视频预训练技术
上传者: 具身人机
【CVPR2025】强化学习中的世界模型极限突破:神经运动模拟器
上传者: 具身人机
【古人的智慧】26年前论文揭秘为何至今无法造出真正的人形机器人
上传者: 具身人机
Gemini机器人将AI带入物理世界
上传者: 具身人机
快速高效的TinyVLA机器人视觉语言动作模型
上传者: 具身人机
扩散轨迹引导策略打破机器人长程操作瓶颈
上传者: 具身人机
π0:视觉语言动作流模型重塑通用机器人控制
上传者: 具身人机
【CVPR2025】通用机器人操控新突破:OmniManip实现开放词汇精准操作
上传者: 具身人机
FAST π0: 高效机器人动作字元
上传者: 具身人机
机器人灵巧操作新突破:MAPLE从第一视角视频学习操控技能
上传者: 具身人机
【Arxiv2025】6G时代多机器人协同搜救系统设计与实战应用
上传者: 具身人机
【CVPR2025】迈向通用机器人灵巧抓取:物理感知灵巧抓取万物
上传者: 具身人机
【ACC2025】机器人分层任务控制新方法:零空间投影与路径积分优化
上传者: 具身人机
【ICRA2025】机器人最优轨迹规划提升观察与探索效率
上传者: 具身人机