手把手教你利用Simulink实现移动机器人的防撞控制算法—>Collision Avoidance（模型＋仿真）
作者: Sophon-One
作者简介: B站一股清流
描述: MATLAB官网教程： 本视频将为大家演示如何在Simulink环境下，通过使用机器人的CAD模型来设计、仿真和验证碰撞避免算法。我们可以直接把仿真算法运行在真正的机器人上面。 P1： 如何准备机器人的CAD模型以确保模型能被导入到SimMechanics下； 如何导入机器人的CAD模型； 怎样给机器人的关节加上驱动； 如何确保机器人的移动方向是正确的。 P2： 如何创建一个虚拟3D场景； 如何仿真声波传感器； 如何使用Stateflow来设计碰撞避免的算法； 如何把算法应用在真正的机器人上。
