作者: WHEELTEC
作者简介: 轮趣科技,是国内自动驾驶及相关技术教育领域的龙头企业,专注于自动驾驶、智能控制、机器人及其零配件方向。
描述: ROS Moveit桌面机械臂进阶视频教程第3期内容—Rviz界面Motion_Planning插件讲解, 本期内容给大家展示在rviz仿真中,如何通过Motion_Planning插件对虚拟机械臂进行控制与参数设置。
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