带触觉的灵巧操作｜2023【哥伦比亚大学】

作者: 机器人科学与技术

作者简介: 奔向人类智能水平的【机器人科学与技术】

描述: 新闻：https://techxplore.com/news/2023-04-highly-dexterous-robot-darkjust.html Gagan Khandate et al, Sampling-based Exploration for Reinforcement Learning of Dexterous Manipulation, arXiv (2023). DOI: 10.48550/arxiv.2303.03486