EPFL工程师们研制的自适应变形，能实现空中稳定悬停的高能效的仿生鸟类无人机
作者: 无动力滑翔机
作者简介: 王牌飞行员
描述: 采用Avian技术的无人机具有变形的机翼和尾翼表面，增强了飞行的敏捷性和适应性。尽管它们有很大的潜力实现它们的全部能力，但由于缺乏适应它们的大自由度和它们的控制表面之间的交叉耦合效应的广义控制策略，因此仍然具有挑战性。在这里，我们提出了一种新的身体速度控制器，用于鸟类信息无人机，它使用所有可用的致动器来控制无人机的运动。该方法对物理扰动、湍流气流、甚至飞行中某些致动器的损失具有鲁棒性。此外，利用机翼和尾翼变形来提高8m/s、10m/s和12m/s时的能量效率。
