踩了九九八十一个坑之后，第一次完整的的机器臂moveit和gazebo的联合仿真
作者: pppjjjbbb
作者简介:
描述: 从solidworks模型到导出，配置urdf和xacro模型。从moveit运动控制配置，到与gazebo控制器的连接。从调整控制器的增益，到关节的阻尼...... 经历了九九八十一坑，终于大概了解了moveit和gazebo联合仿真的流程。
作者: pppjjjbbb
作者简介:
描述: 从solidworks模型到导出，配置urdf和xacro模型。从moveit运动控制配置，到与gazebo控制器的连接。从调整控制器的增益，到关节的阻尼...... 经历了九九八十一坑，终于大概了解了moveit和gazebo联合仿真的流程。
