路径规划与轨迹跟踪系列算法学习第1讲Dijkstra算法

作者: 小黎的Ally

作者简介: 自动驾驶汽车决策控制工程师一枚

描述: 本系列学习视频专注于自动驾驶汽车的路径规划和轨迹跟踪控制领域，将详细介绍规划与控制的各种常见算法，同时精讲自编的MATLAB程序，提供PPT与MATLAB程序下载。

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习第1讲Dijkstra算法

推荐视频

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第2讲_蚁群算法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第2讲_蚁群算法

上传者: 小黎的Ally

第三组路径规划算法（2024年）

第三组路径规划算法（2024年）

上传者: 峰回路转FZU

【赵虚左】百度Apollo智能驾驶课程

【赵虚左】百度Apollo智能驾驶课程

上传者: 猛狮无人驾驶实验室

【自动驾驶技术】花18000大价钱买的无人驾驶课程，从入门到提升的自动驾驶算法——感知实战、视觉定位、预测系统、路径规划、控制理论、强化学习

【自动驾驶技术】花18000大价钱买的无人驾驶课程，从入门到提升的自动驾驶算法——感知实战、视觉定位、预测系统、路径规划、控制理论、强化学习

上传者: 深度学习项目实战

开源！基于A*的路径规划算法(ROS/Python/Matlab实现)

开源！基于A*的路径规划算法(ROS/Python/Matlab实现)

上传者: Mr_Winter_

【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control

【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control

上传者: -DandD-

【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统

【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统

上传者: 古月居GYH

最短路径算法全套(floyed+dijstra+Bellman+SPFA)

最短路径算法全套(floyed+dijstra+Bellman+SPFA)

上传者: 麦克老师讲算法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第4讲_A*算法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第4讲_A*算法

上传者: 小黎的Ally

智能小车制作教程（基于stm32）

智能小车制作教程（基于stm32）

上传者: 枫林晚Vx

A*路径规划算法

上传者: 孤独の霸气黄油

matlab 机器人运动学正逆运动学轨迹规划出图

matlab 机器人运动学正逆运动学轨迹规划出图

上传者: t铃儿响叮当

机器人路径规划、轨迹优化课程-第一讲-轨迹规划导论

机器人路径规划、轨迹优化课程-第一讲-轨迹规划导论

上传者: 派大星小肚肚

机器人路径规划、轨迹优化课程-第二讲-Dijkstra算法原理讲解

机器人路径规划、轨迹优化课程-第二讲-Dijkstra算法原理讲解

上传者: 派大星小肚肚

机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学

机器人学：建模、控制与视觉——华中科技大学

上传者: 木头人嘟噜噜

卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真

卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真

上传者: 小罗老师学整车控制

机器人路径规划、轨迹优化课程-第三讲-Dijkstra算法代码讲解

机器人路径规划、轨迹优化课程-第三讲-Dijkstra算法代码讲解

上传者: 派大星小肚肚

第8节_基于车辆动力学模型的LQR路径跟踪算法

第8节_基于车辆动力学模型的LQR路径跟踪算法

上传者: 小黎的Ally

自动驾驶汽车预测-决策-规划-控制实战入门

自动驾驶汽车预测-决策-规划-控制实战入门

上传者: 小黎的Ally

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第9讲_车辆运动学和动力学模型

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第9讲_车辆运动学和动力学模型

上传者: 小黎的Ally

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第11讲_Stanley法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第11讲_Stanley法

上传者: 小黎的Ally

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第7讲_贝塞尔曲线法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第7讲_贝塞尔曲线法

上传者: 小黎的Ally

机器人路径规划、轨迹优化课程-第六讲-RRT*算法原理和代码讲解

机器人路径规划、轨迹优化课程-第六讲-RRT*算法原理和代码讲解

上传者: 派大星小肚肚

路径规划matlab全集

上传者: zeng_king

基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

上传者: 芜胡起Fly

【ROS无人车教学视频大全】免费分享，允许白嫖！一次性教会你做ROS无人小车！附课件解析！！

【ROS无人车教学视频大全】免费分享，允许白嫖！一次性教会你做ROS无人小车！附课件解析！！

上传者: 卓卓的AI流水账

《路径规划入门教程》——第一个专注于机械臂的路径规划课程

《路径规划入门教程》——第一个专注于机械臂的路径规划课程

上传者: 哈萨克斯坦x

机器人路径规划、轨迹优化课程-第五讲-RRT算法原理和代码讲解

机器人路径规划、轨迹优化课程-第五讲-RRT算法原理和代码讲解

上传者: 派大星小肚肚

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第10讲_纯跟踪法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第10讲_纯跟踪法

上传者: 小黎的Ally

我居然只花4个小时就学懂了【优化算法】，遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、粒子群优化算法一次吃透！！！MATLAB/机器学习/人工智能课程

我居然只花4个小时就学懂了【优化算法】，遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、粒子群优化算法一次吃透！！！MATLAB/机器学习/人工智能课程

上传者: AI教程官方频道

MATLAB教程新手入门篇（上部分）（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）

MATLAB教程新手入门篇（上部分）（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）

上传者: 数学建模学习交流

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第6讲_人工势场法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第6讲_人工势场法

上传者: 小黎的Ally

路径规划｜基于运动学约束的混合A*算法(ROS C++/Python仿真)

路径规划｜基于运动学约束的混合A*算法(ROS C++/Python仿真)

上传者: Mr_Winter_

（完全免费）40份智能算法免费送（粒子群算法，改进粒子群，蚁狮群，花授粉，人工生态，鸽子群，猎豹等）

（完全免费）40份智能算法免费送（粒子群算法，改进粒子群，蚁狮群，花授粉，人工生态，鸽子群，猎豹等）

上传者: 算法研习代码实现

史上最糟糕的无人车模型预测控制（MPC算法）轨迹跟踪控制入门必学爆品课程（精简版）

史上最糟糕的无人车模型预测控制（MPC算法）轨迹跟踪控制入门必学爆品课程（精简版）

上传者: Jeossirey

【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2

【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2

上传者: 鱼香ROS机器人

【Matlab速成】零基础入门matlab！！数学建模matlab/毕业设计/研究生/神经网络工具箱/机器学习必看

【Matlab速成】零基础入门matlab！！数学建模matlab/毕业设计/研究生/神经网络工具箱/机器学习必看

上传者: 数模加油站

Linux 之基于VSCode和CMake实现C/C++开发与调试环境配置 GDB 多文件开发

Linux 之基于VSCode和CMake实现C/C++开发与调试环境配置 GDB 多文件开发

上传者: xiaobing1016

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第13讲_模型预测控制(MPC)法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第13讲_模型预测控制(MPC)法

上传者: 小黎的Ally

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第5讲_曲线插值法

路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第5讲_曲线插值法

上传者: 小黎的Ally