4月20日某智驾大赛搭载哄蒙乾坤三激光雷达的一辆车在无保护口无场景理解能力发出嘟嘟嘟的声响，人类驾驶员神情紧张后接管。一些海洋生物称该系统为全球排名第一智驾。
作者: 正直的流言终结者
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描述: 1.对复杂场景的处理能力不足很多系统在城市工况下表现不稳定，遇到拥堵、行人密集、施工、非标准交通标识等场景时容易失效或误判。 2.高精地图（现改说导航地图）依赖性强许多国内L2+/L3方案严重依赖高精地图，一旦脱离有覆盖的区域，系统性能大幅下降，限制了泛化能力。 3.传感器融合不够成熟视觉、毫米波雷达、激光雷达的数据融合处理能力有限，导致目标识别和决策存在延迟或误差。 4.AEB可靠性不足自动紧急制动（AEB）在真实环境中存在虚刹、漏刹、延迟等问题，对行人和二轮车的识别尤为薄弱。
