【浙江大学】复杂环境中移动机器人建图与定位 (李亮)

作者: 物语终焉2024

作者简介:

描述: 2022无人机高峰论坛主讲人：李亮学校：浙江大学主题：SLAM 题目：复杂环境中移动机器人建图与定位

【浙江大学】复杂环境中移动机器人建图与定位 (李亮)

推荐视频

《清华高翔博士-视觉SLAM14讲》简直不要太强！

《清华高翔博士-视觉SLAM14讲》简直不要太强！

上传者: 今晚一起嗦粉叭

SLAM导航+AI大模型=王炸？JetAuto用大模型把SLAM导航玩出花，建图精度和智商一起狂飙！

SLAM导航+AI大模型=王炸？JetAuto用大模型把SLAM导航玩出花，建图精度和智商一起狂飙！

上传者: 幻尔科技

【2023年无人机系列视频】机器人学视觉控制（Matlab仿真）机器人学无人机

【2023年无人机系列视频】机器人学视觉控制（Matlab仿真）机器人学无人机

上传者: 物语终焉2024

香港科技大学 | 多传感器融合SLAM方法研究

香港科技大学 | 多传感器融合SLAM方法研究

上传者: 3D视觉工坊

19 跟踪与局部建图线程的BA优化

19 跟踪与局部建图线程的BA优化

上传者: 计算机视觉life

简单一招大幅缓解宇树 L1 雷达动平衡问题

简单一招大幅缓解宇树 L1 雷达动平衡问题

上传者: DBin_K

【综述】三维重建领域进展（3DV内容总结）

【综述】三维重建领域进展（3DV内容总结）

上传者: 方矩实验室

【浙江大学】电子技术基础（36讲）

【浙江大学】电子技术基础（36讲）

上传者: 物语终焉2024

激光SLAM重定位

上传者: JackyXu_1024

SLAM系列之Fast LIVO2标定与程序部署

SLAM系列之Fast LIVO2标定与程序部署

上传者: GundaSmart

【数据分析系列】29节课R语言教程

【数据分析系列】29节课R语言教程

上传者: 物语终焉2024

冒死上传！花12800买来的【计算机视觉-三维重建全套】教程！三维重建讲的如此通俗易懂，学不会UPZHIJIE 退网下架！！！-人工智能/计算机视觉/三维重建

冒死上传！花12800买来的【计算机视觉-三维重建全套】教程！三维重建讲的如此通俗易懂，学不会UPZHIJIE 退网下架！！！-人工智能/计算机视觉/三维重建

上传者: mommomoaiai

fast_livo2 mid360+d435i哈工大扫楼

fast_livo2 mid360+d435i哈工大扫楼

上传者: 厉不厉害你干嘛嗨哎呦

【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-slam建图

【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-slam建图

上传者: OAK中国

11 ORB-SLAM3中局部建图线程及IMU初始化

11 ORB-SLAM3中局部建图线程及IMU初始化

上传者: 计算机视觉life

DIY: fast_lio-sam_loop-gps，代码开源，在简介（fast-lio前端，同时使用gps和回环因子后端的SLAM）

DIY: fast_lio-sam_loop-gps，代码开源，在简介（fast-lio前端，同时使用gps和回环因子后端的SLAM）

上传者: 天神101OX

基于上下文的SLAM建图

上传者: LewisWeb

【西安交大】专业英语（电气专业）

【西安交大】专业英语（电气专业）

上传者: 物语终焉2024

10 ORB-SLAM3中的跟踪线程

10 ORB-SLAM3中的跟踪线程

上传者: 计算机视觉life

新型自适应关节履带移动机器人挑战复杂路面

新型自适应关节履带移动机器人挑战复杂路面

上传者: NOKOV度量动作捕捉

2023年C#运动视觉实践

上传者: 物语终焉2024

09 ORB-SLAM3中的多地图系统

09 ORB-SLAM3中的多地图系统

上传者: 计算机视觉life

禁止低效啃书！《清华高翔博士-视觉SLAM14讲》视频教程全集，从入门到精通，一起来体验醍醐灌顶的感觉！

禁止低效啃书！《清华高翔博士-视觉SLAM14讲》视频教程全集，从入门到精通，一起来体验醍醐灌顶的感觉！

上传者: 吴老师-大模型

【综述】多视角feedforward三维重建：vggt/flare/cut3r

【综述】多视角feedforward三维重建：vggt/flare/cut3r

上传者: 方矩实验室

【Python】移动机器人——整体化控制

【Python】移动机器人——整体化控制

上传者: 潮鸣散花

08 ORB-SLAM3中预积分的代码实现

08 ORB-SLAM3中预积分的代码实现

上传者: 计算机视觉life

【西南交通大学】轨道工程

上传者: 物语终焉2024

铁路系统课程【西南交通大学】

上传者: 物语终焉2024

(还要什么结构设计)老婆做的饼干盒slam神器(jetson Orin nano + mid360)，3D地图美到炸

(还要什么结构设计)老婆做的饼干盒slam神器(jetson Orin nano + mid360)，3D地图美到炸

上传者: 橙子的RGB空间

【西安交大】发电厂电气设备（48讲）

【西安交大】发电厂电气设备（48讲）

上传者: 物语终焉2024

20 闭环中的Sim3优化本质图优化、全局优化

20 闭环中的Sim3优化本质图优化、全局优化

上传者: 计算机视觉life

【GS-SLAM 】OpenGS-SLAM: 基于RGB的无界户外场景GS-SLAM

【GS-SLAM 】OpenGS-SLAM: 基于RGB的无界户外场景GS-SLAM

上传者: 方矩实验室

小块头，大本领！12自由度AI机器狗闪亮登场，视觉识别、雷达建图、语音交互技能拉满！

小块头，大本领！12自由度AI机器狗闪亮登场，视觉识别、雷达建图、语音交互技能拉满！

上传者: 亚博智能科技

不用买硬件，手机也能跑RTAB-Map（记得看简介）

不用买硬件，手机也能跑RTAB-Map（记得看简介）

上传者: brainyuan

【海克斯康RealSLAM20】青岛市勘察测绘研究院地下停车场项目成果展示

【海克斯康RealSLAM20】青岛市勘察测绘研究院地下停车场项目成果展示

上传者: 徕卡测量系统

防爆移动机器人常态化测试之复杂路况不间断测试

防爆移动机器人常态化测试之复杂路况不间断测试

上传者: 煜禾森科技

【三维重建】HoGS：统一近处和远处的3DGS重建

【三维重建】HoGS：统一近处和远处的3DGS重建

上传者: 方矩实验室

LOAM建图回环

上传者: 东拉西北

7年前UZH-RPG用事件相机做了这个效果，如今我们用普通相机也能做到同样的效果

7年前UZH-RPG用事件相机做了这个效果，如今我们用普通相机也能做到同样的效果

上传者: brainyuan

DEIO: Learning-based Event-Inertial Odometry (深度事件惯性里程计)

DEIO: Learning-based Event-Inertial Odometry (深度事件惯性里程计)

上传者: gwpscut