Gen6D复现
作者: JerrysWhiskey
作者简介:
描述: 论文：https://arxiv.org/abs/2204.10776 源码：https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D 之前利用Custom Dataset的方式自制了物体数据集，本来想用该算法进行6自由度姿态估计，然后通过机械臂实现物体中心点抓取，但是估计的精度效果不太理想，且本人只做了单个物体的实时估计，未能复现原视频的多实例实时估计。
作者: JerrysWhiskey
作者简介:
描述: 论文：https://arxiv.org/abs/2204.10776 源码：https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D 之前利用Custom Dataset的方式自制了物体数据集，本来想用该算法进行6自由度姿态估计，然后通过机械臂实现物体中心点抓取，但是估计的精度效果不太理想，且本人只做了单个物体的实时估计，未能复现原视频的多实例实时估计。
