西门子1500plc卷绕控制

作者: 喔喔，奶糖

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描述: 毕设做的西门子杯的决赛题，能够大概实现功能，波动有点大，开低速张力控制非常平稳，高速会波动，误差5N之内，速度不知道是编码器测量有干扰还是什么，怎么调都稳不了，毕设就用低速展示的，答辩结束老师给了个优秀的分数

西门子1500plc卷绕控制

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