作者: 王的迷失
作者简介: 开源项目,本土化修正
描述: https://www.youtube.com/watch?v=5toNqaGsGYs 🔥50元造出黑科技机械臂!抛弃复杂代码,用电位器实现「动作镜像」的神操作!🔥 ✈️核心亮点: 💡低成本狂魔:总成本仅50-60刀,4个伺服电机+Arduino硬核组合 🛠️逆向工程:放弃反向运动学代码,独创电位器物理映射控制(拆坏3个电机才悟出的真理!) 🎮无线潜力:1:3比例控制器可无限延长线路,隔空操控不是梦 🤯血泪历程:Fusion360建模迭代+拆装6000次的究极折磨(后盖板暗藏完整控制板的骚操作) ⚙️技术狠活: ▸ 隐藏电线+微型伺服极致压缩空间 ▸ 按钮开关智能控制夹持器开关 ▸ 代码小白福音:20行基础指令实现伺服同步 新的 STL/代码/接线图:https://www.printables.com/model/818975-compact-robot-arm-arduino-3d-printed CAD 文件链接: https://drive.google.com/drive/folders/1x4P8AquQILwCp8e5CiRJLfVJiJn2U4cF